PLC调试中的四个步骤
分类:电工电气

在过去,通过硬接线手动生成简单的安全电路,如果其中产生一个错误,那么要一直到调试阶段才会被发现。现如今,基于软件的解决方案越来越多地应用到设备和机械的安全功能监测中。通过对用户程序的仿真,调试现在不再会有不愉快的意外发生。

plc程序不是最终的?是的,PLC程序永远不会是最终的,它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。 即使在调试期间,通常也需要更改程序。系统的调试可分为四个步骤:1,检查硬件2,转移和测试软件3,优化软件4,整个系统的调试1、检查硬件每个传感器,开关和按钮连接到特定输入,每个执行器连接到输出。 在工程过程中,地址和电线不得混淆。 此外,应检查传感器和执行器放置(它们必须位于自动化系统中)。在检查过程中,输出设置为测试模式。 然后,执行器必须满足规定的要求。 如果进行了更改,则还必须更新文档以响应实际情况。1.1测试输入和输出输入设备,例如 可以操纵开关,以给出开启和闭合接触条件,并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起,在打开时不亮。LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作,输入模块的接线连接错误,输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。 对于可以安全启动的输出设备,可能已安装了按钮,以便可以测试每个输出。2、软件的转移和测试在调试之前,应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如,这种测试工具在STEP 7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC的工作,并允许用户编写的PLC程序进行测试。此后,程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。用户必须模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真:整个程序在PLC中执行,而不连接实际输入和输出。 因此,PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到PLC I / O映像。因此,这消除了损坏机器或系统部件的风险。此后,测试各个用户程序部件和系统功能:手动操作,设置,个人监控程序等,最后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能,例如单步模式或停止点的设置。 特别是单步模式是重要的,其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。 这样,程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。3、优化软件在第一次测试运行后,用户程序几乎总能得到改进。 重要的是,不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改,而且在文档中也要考虑这些修正或修改。4、整个系统的调试这在测试和优化阶段已经部分发生。 一旦建立了PLC用户程序的最终状态和文档,就需要一步一步地执行所有控制器功能。如果整个系统调试没有出现故障,则系统准备好交给客户。

plc已广泛地应用在工业控制的各个领域,由于PLC的应用场合多种多样,随着PLC自身功能不断增强,PLC应用系统也越来复杂,对PLC应用系统设计人员的要求也越来越高。1、PLC控制系统设计的基本原则①最大限度地满足被控对象的控制要求。②保证控制系统的高可靠、安全。③满足上面条件的前提下,力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便。④选择PLC时,要考虑生产和工艺改进所需的余量。2、PLC控制系统设计的基本内容①选择合适的用户输入设备、输出设备以及输出设备驱动的控制对象。②分配I/O,设计电气接线图,考虑安全措施。③选择适合系统的PLC。④设计程序。⑤调试程序,一个是模拟调试,一个是联机调试。⑥设计控制柜,编写系统交付使用的技术文件,说明书、电气图、电气元件明细表。⑦验收、交付使用。3、PLC控制系统设计的一般步骤1)分析被控对象——被控对象工艺工程、工作特点、功能进行分析;输入输出两分析;构成完整的功能表达图和控制流程图;确定PLC控制方案。2)系统硬件配置PLC机型选择——按控制系统需求合理选择,功能涵盖使用要求,避免大马拉小车,品牌、价格、服务等因素都要考虑。输入/输出点数——I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数可以既满足控制系统要求,又降低系统的成本。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的状况来确定。考虑到以后的调整和发展,可以适当留出备用量。3)软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计等,小型开关量控制系统一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统具体情况,确定用户程序的基本结构,画出程序流程图或开关量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据,应尽可能地准确和详细。较简单的系统的梯形图可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。画出系统的顺序功能图后,根据它设计出梯形图程序。有的编程软件可以直接用顺序功能图语言来编程。4)模拟调试设计好用户程序后,一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行,可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件,例如西门子公司的与STEP 7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求,将某些输入元件强制为ON或OFF,或改写某些元件中的数据,监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件,可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号,例如用它们发出操作指令,如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管,观察输出信号是滞满足设计的要求。5)硬件调试与系统调试在现场安装好控制屏后,接入外部的输入元件和执行机构。与控制屏内的调试类似,首先检查控制屏外的输入信号是否能正确地送到PLC的输入端,PLC的输出信号是否能正确操作控制屏外的执行机构。完成上述的调试后,将PLC置于RUN状态,运行用户程序,检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出系统中可能存在的硬件问题,以及梯形图设计中的问题。发现问题后在现场加以解决,直到完全符合要求。按系统验收规程的要求,对整个系统进行逐项验收合格后,交付使用。6)整理技术文件根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,并提供给用户,以便于今后系统的维护与改进。技术文件应包括:PLC的外部接线图和其他电气图纸、PLC的编程元件表,包括定时器、计数器的设定值等、带注释的程序和必要的总体文字说明。

可配置小型控制器PNOZmulti的项目设计、配置、文档和调试可以通过配置工具PNOZmulti Configurator完成。有了这个工具,原先需要通过在PC机上的接线现在只需要通过简单的安全功能的配置即可完成,也就是说,即使是复杂的应用也可以轻松实现。

用户程序指南

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